油车已死，电车当立？
相信关注汽车行业的小伙伴最近都被特斯拉的发布会刷屏了吧，在发布会上马斯克先是发布了电动重卡SEMI，在以出色的数据征服了众人之后，又拿出了「one more thing」——roadster2，惊掉一地眼球。
Roadster2的性能可以用残暴来形容，搭载3台电机，200KWh电池组，轮上扭矩高达10000N·m，而1.9秒的0-96km/h的加速成绩，超过400km/h的极速表现，以及长达620英里（992公里）的高速续航里程，似乎都在向传统超跑宣告：电动的时代来了！
相比之前的model s，roadster2在性能方面可以说是更进一步，可能是得益于全新的21700电芯能量密度更高的优势，无论是加速还是续航都更强于之前最强的p100d系列，也更甩远了那些动辄二三百公里就要回家充电的对手。
可以说现在直到roadster2开始交付2020年之内，传统燃油车在性能上基本没有超过roadster2的可能，要知道号称最快量产车的布加迪Chiron，0-60mph的加速也需要2.4s的时间，比roadster2足足多出了半秒！
比你快还比你便宜，你说这气不气嘛
再说说semi，虽然发布至今争议不断，但是semi确实称得上是一个划时代的产品。
作为一款全电动半挂式卡车，semi的性能非常强大，0-60MPH只需要5秒钟，就算semi在满载的情况下加速至96MPH也只需要不到20秒。那传统重卡呢？一般的传统重卡空载加速0-60MPH就要花掉15秒时间......而满载之后的加速，只能用遥遥无期来形容。
而大家最关心的电动车续航问题在semi 500英里（约800公里）的续航里程下也显得不再那么刺眼，再加上更加高效的Megacharger，充电30分钟就能行驶400英里（约650公里），一举解决了电动车在长途运输任务中最大的痛点。
随着各国环保法规标准的不断提高，全世界范围内研制电动汽车的厂家越来越多，但是为什么特斯拉每次都能够拔得头筹呢？这主要要归功于特斯拉强大的电池管理系统（BMS）。
电池管理系统（Battery Management System）的主要用途在于保证电池组在安全区间内工作、为车辆控制提供必要的信息，对异常及时响应处理，根据温度、电池状态及车辆工况需求对电池的充放电功率等参数进行调节。BMS的主要功能有电池参数检测、电池状态评估、再现故障诊断，充放电控制、热管理等。
而特斯拉的电池管理系统达到了什么样的水平呢？依然以model s为例（model3和roadster2可能采用的21700电池现在还没有曝光），model s的电池组重达900公斤，如果将其拆开你就会发现它是由7104颗18650电池组成，这些电池被分为16组电池组互相串联，而每个电池组又由444节锂电池并联而成！整个电池组容量为85KWh，能输出400V直流电。也许这么说大家没有概念，那么换种说法，整个电池组的容量为85度电，足够普通家庭使用一个月！
将电池成组使用并不只有增大容量、电压这些正向的意义，还会带来诸如不一致性(单芯端电压，单芯内阻，单芯自放电率，单芯容量等等参数的不同)这种负面影响，所以在成组使用是必须要对电池组进行均衡，才不至于损坏电池组，而这就是BMS的主要工作。在对电池的电压、温度等参数进行监控的同时，还要均衡电池组，同时还要为车辆控制提供信息，其实现难度可想而知，所以才说电池管理系统才是特斯拉真正的『黑科技』
现在的特斯拉之于汽车行业就如同当年苹果之于手机界，正在不知不觉的改变着人们的生活。
roadster2要等到2020年，不如先来一辆model s?
发动机里喷水？
还记得去年宝马发布的M4GTS么？我们今天要说的不是它强劲的动力，而是其上搭载的“黑科技”——水喷射系统
发动机自从诞生起，其工作原理就没有什么太大的变革，就是靠汽油、柴油、天然气在气缸内的燃烧膨胀气体推动活塞，将热能转化为机械能。那么向气缸里喷点水会发生什么呢？宝马的工程师们还真就这么做了！（其实水/酒精喷射系统在改装车领域还是经常用到的，但是搭载在量产车上还是非常少有）
藏在后备箱里的水箱
先来说说这套系统的原理，这套水喷射系统会将储水箱中的水以高压水雾的状态喷入进气歧管之中，由于涡轮增压发动机的进气歧管中有着大量高压吸入的高温发动机废气，高压水雾遇到高温后会汽化蒸发，并迅速带走热量，经由水雾冷却的空气温度会更低，同时因为热胀冷缩的缘故密度会更大。
看到这里小伙伴们肯定要说啦，原理我都懂，可是为什么要往发动机里喷水啊？那我们就再来说说喷水到底有什么好处。上面说过。水喷射系统可以降低进气歧管中的空气温度，由于温度更低，所以空气的密度就会更大，空气的密度大说明什么？单位体积的氧含量更高！氧气是做什么的来着？没错，助燃！所以由于氧气浓度的提升，气缸内的油气混合物燃烧也会更加充分， 这对于节能减排也是有非常大的意义的。其次由于缸内油气混合物温度也会因为空气的温度而相对较低，使得高压缩比成为可能，从而允许更高的涡轮增压压力，也就意味着可以输出更强的动力。而且相对低油气混合物温度还对发动机爆震有着缓解作用，可谓一举三得。
倒车好像玩游戏
想必大家对倒车影像都不陌生吧，这项功能自诞生起就为无数新老司机提供了非常大的便利，但是倒车影像毕竟还是有它的局限性和视野盲区，于是，全景倒车影像诞生了！
全景倒车影像的原理主要是通过安装在车身前后左右的广角摄像头录制周围的路况，再通过主机中的图像处理系统对所有摄像头拍摄的图像进行矫正和拼接，还原出车身周围的真实图像，以此给驾驶员一个『上帝视角』，完美的解决了倒车时的视角盲区问题。
大家可能会很好奇这是如何实现的，为什么几张不同角度拍摄的图像能够自动拼接成一个完整的俯视图呢？车身四周处于不同的光照条件又是如何平衡从而不对拼接后的图像造成影响呢？这其实都是基于一些复杂而又精妙的算法和技术的。
我们就来简单说说图片拼接的工作流程
首先要进行的是特征点匹配，找到多张图像中相同的部分，进行重叠匹配定位。然后是进行图片匹配，将第一步中找到的特征点进行连接，计算图像的几何变换。随后就要开始针对全景图进行矫正了，因为四个摄像头在拍摄时并不处在同一个水平线上，并且存在不同程度的倾斜，这一步主要就是将各个摄像头所捕捉到的图像进行矫正。最后再对图像的光照和色调进行统一的平衡，同时将生成好的俯视图传输到中控屏幕上呈献给驾驶者。如果怕俯视图会影响对细节的观察，还可以通过切换画面在显示器中选择其他方向独立的视图。这就保障了在倒车时可以兼顾多个方向的情况，再辅以雷达测距，倒车入位的难度大大降低。
行车安全的贴身保镖
安全系统可以说是各家车企不遗余力去开发的系统之一，从最早的安全带、安全气囊，到今天层出不穷的主被动安全系统，可以说车企为了乘员安全操碎了心。
在汽车安全系统领域，沃尔沃的City Safety（城市安全系统）一直是业界典范，有数据统计表明，75％的追尾事故都发生在大约30km/h的速度下，而沃尔沃的这套城市安全系统则正是针对这类事故研发的：当车辆的速度达到30km/h时，这套系统就会自动启动，通过前风挡上的光学雷达系统监视交通状况，尤其是车头前6米内的情况。当前车刹车或者路上有其它障碍物的时候，这套系统会提前在刹车系统上加力，以帮助缩短刹车距离，如果距离障碍物已经很近，这套系统会自动紧急刹车而无需驾驶员的操作；在紧急情况下它还可以通过调整方向盘，来改变车辆行驶路径，以避开障碍物。
据沃尔沃表示，该系统的分析计算速度达到每秒50次，可以根据距离和车速等方面准确的分析出能够避免事故发生的刹车时机。
根据沃尔沃在瑞典进行的研究表示，安装了沃尔沃最新碰撞预警和自动刹车系统的车型，发生车尾部正面碰撞事故的几率下降了45%！
这还不够，在全新的xc60上，沃尔沃对这套系统进行了进一步的升级，增加了“紧急避让辅助功能”、“相向来车自动避让功能”和“带自动转向盲点监测功能”
紧急避让辅助功能（City Safety with Steering Support）
按照沃尔沃官方的描述，当车辆行驶速度处于50-100公里/小时区间时，如果前方发生突发状况、驾驶员需要转向避让，“紧急避让辅助功能”就会启动，帮助驾驶员增加转向力，以避免事故的发生。可以识别出的障碍物包括其他车辆，行人或者是大型动物！
相向来车自动避让功能（Oncoming Lane Mitigation）
当车速处于60-140 km/h的区间内时，如果驾驶员无意中偏离车道，同时对向车道有车迎面驶来的话，这套系统会自动会开启，提供自动转向辅助，使车辆驶回自己的车道，避免事故发生。
带自动转向盲点监测功能（BLIS with Steer Assist）
相比上面说到的想象来车自动避让功能，这套系统就更加强大了，从本质上已经从之前的被动升级变为主动反应。当车速处于60-140 km/h区间时，如果驾驶员在并线或无意中偏离车道的过程中后视镜盲区有车辆驶来，系统除了会发出蜂鸣提醒外甚至还能够提供自动转向辅助！
悟空问答，有问有答，且听大狮白话几句。
关于二战日本女间谍内山美智子，事实上只存在于传说中，无论是中国史料还是日本方面的资料，都未曾显示有这么一个人物存在。
目前在日本所使用过这个名字的人不在少数，但都是普通的家庭妇女，没有一个是间谍。如果历史上真正存在这么一个传奇女间谍的话，也应该是化名，而非本名。
最初出现这一名字，是出自一部文学作品中，我一时脑浊，实在记不起是哪部作品，暂且也就自不用理会。
在那部作品中，将内山美智子描述为与川岛芳子（金碧辉）、山口淑子（李香兰）起名的日本女间谍。但她并没有出众的外表，属于普通长相，并且有那么一点丑。
但就是这么一个普通到不能够再普通的女人，却拥有“超能力”，可以打开当时世界各国最先进的保险柜，并且精通八国外语，郭德纲讲话“跟八国联军对着骂街，都不带吃亏的”。
因其极其智慧，加之能力超凡，又有过人胆识，因此将熟悉汉语的她派遣到中国，从事间谍任务。
她不但精通京津两地的语言，更是懂得广东话、福建话、四川话、陕西话等等，就差兽语不会，全国各地的语言几乎一学就会，鉴于这点，她就是一个抗日神剧式的人物。
因为其能力非凡，功劳巨大，天皇裕仁亲自接见，并亲自为她颁发荣誉勋章，还将其称为“大日本一枝花”。
就凭这三点，足以证明这是吹出来的人物。日本没有荣誉勋章，天皇更不可能接见一个如此普通的小间谍，更不会赠与“大日本一枝花”这样的土气称号。
1942年，她化妆成老太婆接近并伺机刺杀委员长，而军统绞尽脑汁都无法抓到她，还出尽洋相，让她屡屡逃出生天。尽管最终刺杀任务没有得逞，但她却为日本军部获得大量特级机密文件。
她最终的命运是凄惨的，战后她回到日本，因为经济原因得不到温饱，在1948年一个寒冷的冬夜，她冻饿而死的路边。当人们发现她时，身边只有几根燃尽的火柴。（这不就是《卖火柴的小女孩》？）
从头到尾关于内山美智子的传说简直荒谬至极，几乎没有合理的地方。真要信了她的神奇故事，那么你就真的秀逗了。
我觉得有一个系列可以完全满足这个条件——《速度与激情》系列，真是燃到离谱，燃到爆！介绍如下：
速度与激情1
洛杉矶的年轻人都热衷于街头赛车，在这里，只要你拥有速度，你就拥有一切。新晋警官布赖恩（保罗·沃克 Paul Walker 饰）为了破获最近屡屡发生的飞车党劫车案而充当卧底，打入这里活跃的飞车党帮派中，搜集证据以期将罪犯绳之以法。
布赖恩凭借高超的车技很快赢得了飞车党老大多米尼克（范·迪塞尔 Vin Diesel 饰）的欣赏和信任，并且很快和多米尼克的妹妹米亚（乔丹娜·布鲁斯特 Jordana Brewster 饰）堕入爱河。
然而飞车党的第二把手文斯却对布赖恩充满敌意。原来文斯一直暗恋米亚，而且布赖恩的到来威胁着他二把手的地位。
这时，飞车党的党员们开始怀疑他们内部藏有奸细，布赖恩的日子开始不好过。而且和多米尼克接触越久，他们之间的友谊就越加深厚，布赖恩开始进退两难 。
速度与激情2
迈阿密狡猾的商人卡特（科尔·豪瑟 Cole Hauser 饰）利用自己的贸易公司做幌子，暗中进行着国际洗钱活动。
虽然FBI对他监视已久，但是卡特平日十分小心谨慎，几乎与世隔绝，所以一直没找到他的犯罪证据。FBI获悉了卡特十分喜欢地下赛车，是当地飞车党的头目。为了获得他的犯罪证据，只好找上一集中成功破获洛山矶飞车党劫车案的布赖恩（保罗·沃克 Paul Walker 饰）重新出山。
布赖恩凭借出色的车技、和飞车党一起进行犯罪活动很快就赢得了卡特的信任，并和他成了好朋友。
同时，另一名同为飞车党卧底的女警梦妮卡（伊娃·门德斯 Eva Mendes 饰）闯进了布赖恩的生活，布赖恩不知不觉中爱上了梦妮卡。梦妮卡已经获得了不少卡特的犯罪证据，但是她和卡特之间的暧昧关系却说不清道不明。
速度与激情3：东京漂移
东京，一直是改装汽车爱好者的天堂，复杂狭窄的街道成为了他们用激情和速度去拼杀的赛道。
由于东京街道的弯道极多，在这样的路线上比拼速度，单纯依靠速度是无法获得胜利的。所以，东京的街道赛变成了漂移技术的比赛。
男主角尚恩（卢卡斯·布莱克 Lucas Black 饰）注定是个失败者。他在学校毫无朋友，只有街头赛车能宣泄他内心的情感。
在经历一次非法赛车被警方通缉后，为躲避牢狱之灾，他不得不离开美国，到东京他在军中服役的父亲家中。可是父亲的专制，让尚恩觉得与其格格不入，每天仍然沉迷于街头赛车中。东京赛车极高的漂移技术把尚恩深深吸引，并结识了“漂移之王”DK（布莱恩·泰 Brian Tee 饰）。
由于与日本的犯罪集团扯上关系，尚恩不得不为弥补自己的过失再次比赛，而这次比赛的赌注却是自己的生命。一场东京狂飙，就此拉开……
速度与激情4
在《速度与激情1》中，为了逃避警察的追捕，多米尼克（范·迪塞尔 Vin Diesel 饰）离开洛杉矶，一直流亡于多米尼加共和国。
而一车价值140万美金的石油装载车让蛰伏多年的多米尼克再次驾车驰骋起来。而这时，却传来红颜知己莉迪（米歇尔·罗德里格兹 Michelle Rodriguez 饰）惨死的消息。为了查明真相，满腔怒火的多米尼克再次孤身赶回美国。
原来，莉迪是为了获得赦免多米尼克的机会，而协助警局抓捕大毒枭坎波斯（约翰·奥提兹 John Ortiz 饰）。不过出于习惯，坎波斯将运送毒品后的莉迪杀人灭口。
这样，一边是为女友报仇的多米尼克，一边是历练多年的警探布莱恩（保罗·沃克 Paul Walker 饰），两人再次携手，目标直指大毒枭真正的身份巴尔加。一场急速复仇就此展开……
速度与激情5
蛰伏2年之后，多米尼克（范·迪塞尔 Vin Diesel饰）与布莱恩（保罗·沃克 Paul Walker 饰）再度联手把火车中的神秘豪车盗走，遭到了警察和黑帮分子的火线追杀。布莱恩和米亚（乔丹娜·布鲁斯特 Jordana Brewster 饰）到里约寻找援兵，并与多米会和。
为了寻找多米等人的下落，FBI王牌探员卢克 · 霍布斯（“岩石”道恩·强森 Dwayne Johnson饰）挺身而出，来到里约追查。他雇佣了丧夫的美丽女警艾莲娜（埃尔莎·帕塔奇 Elsa Pataky 饰），一同寻找多米。与此同时，里约的地头蛇也对这些不速之客开火。三股势力开始相互缠斗。
期间，因米亚怀孕，布莱恩决定陪她一起逃亡，所以多米只得依靠昔日老友探寻新车的秘密。在罗曼、韩等人的帮助下，多米终于找到了这辆车的秘密——芯片，并由此揭开了其中隐藏的一个不可告人的计划.....
速度与激情6
俄罗斯莫斯科闹市中央，执行押送任务的军方部队遭到一伙训练有素的匪徒袭击，大战过后的现场惨不忍睹，重要的卫星元件遭到劫持。
国际刑警霍布斯（道恩·强森 Dwayne Johnson 饰）查明，包括此案在内的一系列案件均系前特种部队军人欧文·肖（卢克·伊万斯 Luke Evans 饰）所为。为了将这群训练有素、老练凶狠的匪徒绳之于法，他辗转找到隐居世外桃源的多米尼克·托雷多（范·迪塞尔 Vin Diesel 饰）助拳。
霍布斯开出的条件令人难以拒绝：他不仅可以将托雷多和布莱恩（保罗·沃克 Paul Walker 饰）一伙从前的犯罪记录一笔勾销，此外还可以寻找本该死去的，现为欧文团伙做事的队友拉蒂（米歇尔·罗德里格兹 Michelle Rodriguez 饰）。
他们即将面临前所未有的危险战斗，为了安定平凡的生活，这群亡命之徒再上战场……
速度与激情7
经历了紧张刺激的伦敦大战，多米尼克·托雷托（范·迪塞尔 Vin Diesel 饰）和他的伙伴们重新回归平静的生活，但是江湖的恩恩怨怨却决不允许他们轻易抽身而去。棘手的死对头欧文·肖瘫在医院，不得动弹，他的哥哥戴克·肖（杰森·斯坦森 Jason Stantham 饰）则发誓要为弟弟复仇。
戴克曾是英国特种部队的王牌杀手，不仅身怀绝技，而且心狠手辣。他干掉了远在东京的韩，还几乎把探长卢克·霍布斯（道恩·强森 Dwayne Johnson 饰）送到另一个世界，甚至多米尼克那世外桃源般的家也被他炸毁。
复仇的利刃已经架在脖子上，多米尼克再也没有选择，他找到长久以来最为信赖的团队，与来势汹汹的戴克展开生死对决……
速度与激情8
多米尼克与莱蒂共度蜜月，布莱恩与米娅退出了赛车界，这支曾环游世界的顶级飞车家族队伍的生活正渐趋平淡。然而，一位神秘女子Cipher（查理兹·塞隆 Charlize T heron 饰）的出现，令整个队伍卷入信任与背叛的危机，面临前所未有的考验 。
速度与激情：特别行动
一个是美国外交安全局的忠诚特工、身材魁梧的执法者霍布斯（道恩·强森饰），一个是前英国军事特工精英、无法无天的恶棍肖（杰森·斯坦森饰）。在2015年的《速度与激情7》中首次对峙之后，两人不论言语还是肢体都冲突不断，一直试图打倒对方。
然而，通过高科技进行了基因增强的无政府主义者布里克斯顿（伊德瑞斯·艾尔巴饰）控制了一种可能永远改变人类命运的不为人知的生化武器，并且还打败了一位大胆优秀又特立独行的军情六处特工（曾出演《王冠》的凡妮莎·科比饰）——她恰好是肖的妹妹，为了扳倒这个世界上唯一可能比他们更厉害的敌人，这两个不共戴天的宿敌不得不联手 。
速度与激情9（敬请期待）
故事接续前集（速度与激情8）的发展，唐老大的弟弟 - 雅各 与塞弗合作。
积极防范”，是做好保密工作的前提。
一方面强调把工作的立足点和着力点放在预防上，主动地把工作做在前头，最大限度地增加国家秘密的安全系数，消除隐患，防止泄密事件发生。
另一方面，一旦发生泄密事件，要尽快采取补救措施，将损失减少到最低限度，同时要避免类似事件发生。
积极防范，一是要有警惕性和较强的保密意识；二是要遵守各项保密制度。保密制度是做好保密工作的保障。只有认真遵守各项保密制度，防患于未然，才能做好保密工作。
保密工作要突出重点，核心是确保国家核心秘密的安全，防止重点不突出，眉毛胡子一把抓。
突出重点包含以下四个方面的含义：一是从国家秘密的等级考虑，绝密（即核心秘密）是保密工作的重点。
《保密法》专门对绝密级国家秘密的管理及接触范围做了规定。
无疑，保密工作的重点是确保绝密级的国家秘密。但是，就不同部门和单位而言，重点又是相对的。
比如，某个部门或单位虽然不产生绝密级信息但不等于这个保密就没有重点。
二是从国家秘密的分布考虑，国家秘密集中的地区、部门、单位和部位是重点。、
三是从工作对象考虑，领导干部特别是高级领导干部、党政军机关要害部门的公务员、重要涉密人员是保密工作的重点。四是从时空考虑，不同地区的不同部门和单位，在不同的时间，涉及国家秘密的多少会有所不同，因此，开展保密工作要根据不同的情况确定工作的重点。
“积极防范”与“突出重点”是紧密相连的。“突出重点”并非不顾一般，而是在“积极防范”思想的指导下，在全面防范的基础上进行的。而“积极防范”只有通过“突出重点”，才能真正实现防范的目的。
谢谢邀请。下面由稀星天外来回答这个问题。
大多数现代潜射鱼雷都是两用的，既可以攻击水面舰只或潜艇。但是这两个目标具有不同的特征，击沉它们的方法也不尽相同。稀星天外今天就介绍一下两种潜射鱼雷的功能以及它们的实际工作原理，这与大家在电影中看到的可能完全不同。
基于动力系统类型，现代潜射鱼雷有两种变体：热（化学）能和电能。热能鱼雷使用的燃料，例如奥托燃料II，发动机来驱动鱼雷的推进系统。这些特殊燃料可以在不使用外部氧气的情况下燃烧，推动燃气涡轮发动机或星型活塞发动机的转动，进一步驱动两个旋转方向相反的螺旋桨，从而将鱼雷推至超过60节（约111公里/小时）的速度。如果在燃料燃烧过程中注入像高氯酸羟铵（HydroxylAmmonium Perchlorate，HAP）这样的添加剂，甚至可以实现更高的速度。HAP的使用让热能鱼雷比电动鱼雷在目前具有速度优势。
图一 美国海军的“马克48（Mark48）”重型鱼雷是一种使用奥托II性燃料的热能鱼雷，已经发展了七代。最新型Mod 7在2008年服役。
热能鱼雷可以在更高的速度下实现比电动鱼雷更长的射程。液体燃料能够存储更多的能量，并且可以在现代燃气涡轮发动机中更有效地燃烧，从而使这些致命武器具有在敌方探测或攻击范围之外攻击任何目标的能力和速度。
在某些现代鱼雷中，已经用燃气涡轮发动机取代了老式的外部燃烧星型活塞发动机。燃气涡轮发动机较高的转速加上对鱼雷外壳和废气排放系统的静音改进，使现代热能鱼雷可以像发射它们的潜艇一样安静。如果现代鱼雷使用被动声纳进行导引，目标可能直到被击中都不会知道它受到了攻击。
电动鱼雷更为常见，因为它们易于制造和维护，使用时的安全性也更高。同时，它们具有一些热能鱼雷没有的能力。例如，因为不需要在启动过程中克服机械滞后和惯性，使用高转矩永磁电机的现代电动鱼雷可以在不到一秒的时间内达到最大速度。这使它们还没有离开鱼雷发射管就可以达到50节（约93公里/小时）的速度。
电动鱼雷的另一大优点是它们可以采用模块化设计，例如德国的DM2A4“海鳕（Sea Hake）”Mod 4鱼雷。它采用串联电池，每条鱼雷可以选择安装2、3或4个电池。更多的电池可以使鱼雷具有更大的射程。较少的电池则可以使它更轻、更灵活，但要牺牲射程。不管什么配置都可以使它保持50节的速度，并且像现代热能鱼雷一样安静。
图二 德国“海鳕”Mod4鱼雷是一种电动鱼雷，根据不同的任务，它可以配置2、3或4个电池（见本图左上角）
今天，潜射鱼雷使用高能锌-氧电池或某些其他类型的能量电池。与标准电池相比，它们提供的电力要持久得多。但高能电池的性能可以说是各国保守最为严密的数据。
在诸如《红潮风暴（英文名Crimson Tide）》和《冰海陷落（英文名Hunter Killer）》之类以现代潜艇为题材的电影中，鱼雷追逐潜艇的场景往往是最具戏剧性的效果。现实情况是，在现代潜艇攻击中，鱼雷大范围机动和目标潜艇疯狂逃避摆脱，是最不可能发生的情况。如前所述，在21世纪的水下战斗中，目标很可能还没有发现鱼雷就被摧毁了。现代潜射鱼雷的设计中内置了静音的被动模式，除非使用主动声纳模式，否则可能要等到引爆前才能探测到。
图三 《红潮风暴》电影海报
图四 好莱坞电影《冰海陷落》的剧照
在现代海军演习中经常发生的是两艘潜艇彼此之间相距数百米，同时发现对方，一起攻击最后同归于尽。另一种交战方式是当一艘潜艇抢先发现对方，通常在另一方的探测距离之外，首先发射鱼雷，一击必中，全身而退。因此，像潜战电影中那种让人肾上腺素分泌加速的长时间水下缠斗是不现实的。实际的水下战斗悄然无息地发生，几乎没有反应时间来抵御即将来临的攻击。
此外，许多现代鱼雷都有一条指挥线或光纤电缆，可以从鱼雷后面卷起，并与潜艇的火控系统建立数据链接。在发射鱼雷之前，它必须知道三件事：
鱼雷发射后的航向和深度是什么？
在什么距离上它可以开始搜索目标？
保险解除的边界在哪里？
图五 很多现代鱼雷都是所谓的“线导”鱼雷借助线缆，在火控操作员控制下，鱼雷可以改变其攻击参数甚至放弃攻击。使用潜艇的声纳数据代替鱼雷自身的声纳数据，可以更改目标，重新设置攻击深度和安全距离，并可以忽略敌方使用的诱饵和干扰等对抗措施。如果数据链路丢失，则鱼雷将遵循其接到的最后指令，并在必要时执行预先设置的反反鱼雷对抗对策。
发射后，鱼雷将向潜艇下方进行一个短暂的俯冲，以避免让潜艇本身碰到指令导线，从而缠绕在潜艇的指挥围壳和螺旋桨上。电缆或光缆由安装在鱼雷发射管或鱼雷雷体中的绕线分配器随着鱼雷在水中的行进而释放。在某些情况下，会同时从发射管和鱼雷雷体释放导线，以减少导线因过度拉伸而断裂的机会。
潜艇的火控系统向鱼雷提供了一个数字边界，又称为“杀伤盒”。这些边界旨在防止鱼雷攻击母舰或指定区域之外的任何其他目标。你可以把这些边界想象成水中的一个三维立方体，其大小由潜艇的武器官在射击前设定。
鱼雷将以预定的路线和深度航行到目标区域。在航行过程中，除非另有指示，否则鱼雷将测量环境背景噪声并达到其搜索深度。同时，它还要为自身的高频有源声纳计算合适的发射功率，以确保没有混响和失真，也不会被背景回声所掩盖。在搜索模式下，鱼雷将减速和提高声纳发射的功率水平，以最大化探测能力。这在复杂、浅水、嘈杂和冰冷的环境中尤其重要。
武器到达设定的杀伤区域后，它会激活自己的传感器并开始寻找目标。如果潜艇和鱼雷之间的数据链接还没有中断，火控操作员可以随时更改“杀伤盒”的大小尺寸。他们还可以根据需要手动操纵或关闭鱼雷。如果鱼雷离开了“杀伤盒”，它的弹头会上上保险，发动机自动关闭并沉入海底。鱼雷不能像在电影《猎杀“红色十月”（英文名Hunt for Red October》中那样被“引爆”。
图七 电影《猎杀“红色十月”》剧照，该片段应该是美国洛杉矶级攻击核潜艇采用紧急上浮摆脱鱼雷袭击。这在现实生活中永远不会发生。
如果发射鱼雷的潜艇在鱼雷攻击期间进入杀戮箱且鱼雷没有被关闭，它会被鱼雷识别为有效目标。应对和防止这种情况的关键是在鱼雷攻击期间保持完全的态势感知。特别是当潜艇自己需要躲避敌方反击时，态势感知的缺乏很容易导致其误入自己鱼雷的“杀伤盒”。
鱼雷具有三种基本的目标检测方法：被动声纳，主动声纳和尾流追踪：
被动声纳仅侦听由预期敌人产生的特定目标噪声，或者设定为锁定检测到的最大声源上。尽管启动被动导引要求声响的强度超过一定的阈值，但是被动模式是最能实现攻击突然性的导引模式，因为除非很近，否则根本无法发现采用这种导引方式的鱼雷。旧式的被动导引鱼雷会采用蛇形机动来增加鱼雷的搜索区域，但这会牺牲速度和射程。现代鱼雷可以通过数字化声纳波形在更宽广的搜索扇区内进行搜索。这样不仅可以避免鱼雷因为反复转向而损失速度和射程，还可以提高搜索的效率。
图八 鱼雷被动引导的简单工作原理主动声纳只是简单地以高频发射声纳能量脉冲。发射功率大小由鱼雷发射后它所测量到的背景噪声来确定。它将以最有效的方式搜索整个“杀伤盒”。在主动攻击期间，目标潜艇很可能会使用声纳掩蔽器和干扰器加以对抗。鱼雷所采取的对策是通过绝密的滤波技术来消除这些干扰源。
如今，“尾流导引”技术在双用途鱼雷上越来越普遍。直径533毫米和650毫米的鱼雷都可以具有尾流导引能力。但是像俄罗斯的65-76A这样的650毫米鱼雷是专门设计采用“尾流导引”技术的大型远程鱼雷，旨在搜寻船尾的尾流并加以跟踪。这种650毫米鱼雷的燃料足以以50节的速度行驶超过100公里，持续一个多小时。这使得躲避这种鱼雷成为一件非常耗时的事情，从而使发射该鱼雷的攻击潜艇有时间逃脱反潜兵力的围剿，然后重新发生攻击。有多种方法可以有效地对付“尾流导引”的鱼雷，但是这种武器的齐射是一种有效的杀伤手段。
图九 俄罗斯的53-65K型鱼雷是苏联开发的一种直径533毫米“尾流”制导鱼雷末端导引是鱼雷攻击的最后阶段。鱼雷一旦探测到有效目标，它就会通过线缆把目标的位置、速度、深度和航向传回潜艇的火控系统。该数据将与火控解决方案进行比较。除非另有指示，否则鱼雷将进入末端导引状态。末端导引采取主动声纳探测，在受到前一个声纳脉冲的回波后，立即朝着回波源头发射下一个脉冲。
由于鱼雷和目标的距离迅速拉近，目标可以听到音调越来越高、间隔越来越短的“乒乒”声，类似于世界末日倒计时。此时，目标已经知道自己正遭到攻击，但为时已晚。鱼雷距离实在太近且移动实在太快，任何反制措施都无力回天了。
现代鱼雷通常使用复合引信。它这结合了利用声信号和磁信号测量距离的近炸引信和由物理撞击引爆的触发引信。尽管对于鱼雷来说，最好是在船体的一米范围内近距离引爆，但触发引爆也能对哪怕是最大的军舰造成毁灭性影响。
图十 实战演习中的BAE系统“矛鱼”鱼雷攻击水面舰只场景
现代的潜射鱼雷是功能强大且致命的武器。21世纪的技术和工程使冷战时期形成的科学和经验得到了进一步的改善。BAE系统的“矛鱼（Spearfish）”，阿特拉斯电子的“海鲟”Mod 4，法国海军集团公司的F21和俄罗斯的UGST-M等鱼雷都代表了该技术领域的最新发展。
高速、杀伤力、远射程和低探测性的强大结合使现代鱼雷拥有了比其他海军武器更大的优势。
图十二 某国鱼雷的尾部细节，可以看到两个想向旋转的螺旋桨和位于中轴的导引线缆
